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含视觉识别的机器人协作自动化流水线

专业致力于全过程日用陶瓷工程交钥匙服务的全球运营商


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自动化生产流水线的主要作用是提高生产效率与质量, 并节约劳动成本,推动企业工厂的高效能发展。自动化生产流水线按照产品加工工艺过程,用工件储存及传送装置把专用自动及辅助机械设备连接起来而形成的、以成为具有独立控制能力的生产系统。在自动化生产流水线的基础下, 透过全面观察、分析生产系统的运转情况, 再搭配机器人协作装置与视觉辨别系统, 便可提升成为含视觉识别的机器人协作自动化流水线。 

机器视觉系统包含照明、高速相机、图像采集卡等装置, 是通过机器视觉 (图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息。亦即, 根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无 等实现自动识别功能。 

 

 
 

细节展示  Detail display

 

含视觉识别的机器人协作自动化流水线

Robot and Visual Identity Auto Production Line

 
 

图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在大批量重复性生产过程中,用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。不论是透过机器视觉系统或传感技术, 都可指引机器人在大范围乃于小范围内的操作和行动。 

含视觉识别的机器人协作自动化流水线可以运用在陶瓷生产流水线如成型干燥线、装饰施釉线、坯体分类输送及码垛、自动化坯体检测质量等, 以更进一步提高工厂的生产效能和质量。